产品:14
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
遨博协作机器人控制柜内部 I/O
控制柜内部 IO 为内部功能接口， 提供控制器内部接口板的 I/O 状态显示， 此部分接口不对用户开放， 用户可通过示教器界面查看内部 I/O 状态（参见 10.3.1 控制器I/O）。 控制柜内部 IO 状态说明如下表所示：
AUBO机器人控制柜通用 I/O
控制柜上后面板提供 16 个通用数字输入接口、 16 个通用数字输出接口、 4 对模拟差分输入接口、 2 对模拟电压输出接口以及 2 对模拟电流输出接口， 其电气误差在±1%。
下表列出了各个通用 I/O 的功能定义， 用户使用时务必按照表中的要求。 此外， 控制柜面板上的按钮和开关占用了部分 I/O， 使用时请注意。
通用数字 I/O 接口位于控制柜上面板接口板上。
控制柜上 16 个用户可用通用数字输入端（后面以“DI 端”表示数字输入端）， 它们都以 NPN 的方式工作， 就是说 DI 端与地导通可触发动作， DI 端与地断开则不触发动作。
DI 端可以读取开关按钮、 传感器、 PLC 或者其他 AUBO 机器人的动作信号。
控制柜上 16 个用户可用通用数字输出端（后面以“DO 端”表示数字输出端）， 它们都是以 NPN 的形式工作。DO 端的工作过程可表示为下图所示， 当给定逻辑“1”时，DO 端和 GND 导通； 当给定逻辑“0”时， DO 端和 GND 断开。
DO 端可以直接和负载相连， 也可以和 PLC 或者其他机器人通信。
用户可通过示教器 AUBORPE 软件控制以上数字 IO。
用户可通过示教器 AUBORPE 软件控制以上数字 IO。
