工业机器人作为中国制造2025规划十大重点领域之一，成为推动智能制造落地的有效途径，在各种智能工厂建设中大显身手。工业机器人的应用极大地提高了工厂的生产效率，在帮助企业应对人工成本上涨、劳动力供给不足等方面提供了可供选择的方式，赢得了企业的广泛关注。目前，工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆、打磨等领域。

       目前常用的编程方式有两种：一种是离线编程，一种是示教编程。离线编程因为相对于示教编程具有许多优势，应用范围日趋广泛。

（图片来源于网络）

离线编程特点：

       需要机器人系统和工作环境的图形模型

       编程时不影响机器人工作

       通过仿真试验程序

       可用CAD方法进行*佳轨迹规划

       可实现复杂运行轨迹的编程

 
示教编程特点：

       需要实际协作机器人系统和工作环境

       编程时机器人停止工作

       在实际系统上试验程序

       编程的质量取决于编程者的经验

       难以实现复杂的机器人运行轨迹

机器人编程趋势：

       随着视觉技术、传感技术，智能控制，网络和信息技术以及大数据等技术的发展，未来的机器人编程技术将会发生根本的变革，主要表现在以下几个方面：

       ①编程将会变得简单、快速、可视、模拟和仿真立等可见。

       ②基于视觉、传感，信息和大数据技术，感知、辨识、重构环境和工件等的CAD模型，自动获取加工路径的几何信息。

       ③基于互联网技术实现编程的网络化、远程化、可视化。

       ④基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。

       ⑤根据离线编程技术和现场获取的几何信息自主规划加工路径、焊接参数并进行仿真确认。

       总之，在不远的将来，传统的在线示教编程将只在很少的场合得到应用，比如空间探索、水下、核电等，而离线编程技术将会得到进一步发展，并与CAD/CAM、视觉技术、传感技术，互联网、大数据、增强现实等技术深度融合，自动感知、辨识和重构工件和加工路径等，实现路径的自主规划，自动纠偏和自适应环境。

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