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AUBO i5机器人示教器
示教器是AUBO 机器人重要的组成部分，示教器是人对机器人示教的人机交互接口。目前人对机器人示教有3种方式:(1)手把手示教，又称拖动示教，即由人握住机器人机械臂末端,带动机器人按实际任务操作一遍;(2)示教器示教，即由人通过示教器操纵机器人进行示教，这是***常用的机器人示教方式;(3)离线编程示教，即无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进
行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。AUBO i5机器人使用示教器方式示教和拖动示教两种方式。AUBO i5机器人的示教器如图1.8所示。用户通过示教器可以读取机器人的日志信息，可以以示教的方式让机器人动作，还可以对机器人进行简单编程。
示教器主要包括:一块 12.1 寸LCD触摸屏、一个电源开关、一个急停按钮、一个力控开关和一个示教器连接线插口。LCD触摸屏不仅可以向用户清晰的展现包括位置姿态参数等机器人运动的细节，还可以方便用户的操作，所有操作都可以通过直接点击屏幕来完成。此外，示教器外壳的设计兼具美学和人体工程学，示教器背后有一根尼龙绳带，方便单手持握。
